科技的（de）发展使（shǐ）得工业机器（qì）人的技（jì）术也不断的进行研发，为了适应（yīng）各种不同的工作，工业机器人的（de）种类也是（shì）越来（lái）越多，很多人在选择工业机器（qì）人的时候总（zǒng）是（shì）很（hěn）迷茫，那今天（tiān）我（wǒ）们带大（dà）家来了解一下工业机器人的分类（lèi），帮助大家以后（hòu）进行选择。

工业（yè）机（jī）器人是一（yī）种自动的、位置（zhì）可（kě）控的（de）、具（jù）有编程能力的多功（gōng）能（néng）机械手，这种机械手能够借助于可通过（guò）编（biān）辑（jí）程序操作来处理（lǐ）各种材料、零件（jiàn）、工具和专用装置，用以执行种种（zhǒng）任务。根据它的不同用途分（fèn）为以下几类：

1.人（rén）工（gōng）操作机（jī）器人。是（shì）由（yóu）操作员操作的多自（zì）由度装置。

2.固定顺序机器人。按（àn）预定的不变方法依据步骤（zhòu）依（yī）次执行任（rèn）务的设备，它的（de）执行顺（shùn）序（xù）是难（nán）以修改。

3.可变顺序机器人。同（tóng）第二类相似（sì），但（dàn）顺序可以进（jìn）行修改。

4.示教再现（xiàn）(playback)机器人（rén）。操作员（yuán）引导（dǎo）机器人手动执行任务，记录下这些动作后再由机（jī）器人再现执行（háng），简单地说就是机器人按照记录（lù）下的信息重复执行（háng）同（tóng）样的动作（zuò）。

5.数控（kòng）机器人。操作员为机器人提供运动（dòng）程（chéng）序，不（bú）用（yòng）手动（dòng）示教（jiāo）来执行任务。

6.智能机器人。此类（lèi）机（jī）器人具有感（gǎn）知外（wài）部环境的能力，就算是（shì）工（gōng）作环境发（fā）生变化，也能（néng）够成（chéng）功地完（wán）成（chéng）工作内容。