特斯拉在第二个AI日上公布了预（yù）热（rè）已久的人形机器人（rén）。特斯拉CEO马斯（sī）克透露（lù），擎天（tiān）柱未来（lái）产量可达（dá）数（shù）百万台。擎天柱（zhù）目标价格可（kě）能低（dī）于2万美元，比（bǐ）特斯拉汽车（chē）便宜，采用与特斯拉自动（dòng）驾驶汽（qì）车相同的计算硬（yìng）件（jiàn），最终产量（liàng）将达（dá）到数百（bǎi）万台。

特（tè）斯拉展示的（de）视频显示，目前（qián）“擎天柱”可以（yǐ）完成下蹲、拿/搬（bān）运（yùn）箱子、抓（zhuā）取物体、浇（jiāo）花（huā）等一系列（liè）动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行（háng）工作，对行走（zǒu）的（de）路径形成记（jì）忆（yì）。但是现（xiàn）场演示仅仅打了个招（zhāo）呼，并没有回答问题或者跳舞（wǔ），裸露的线路和电池给（gěi）人感觉（jiào）是匆忙从实验室拉出（chū）来一样（yàng）。曾经对小（xiǎo）d米家铁蛋（dàn）机器人嗤之以鼻的网友，看了（le）发布会之后开始（shǐ）纷纷给（gěi）雷军道歉了。有网（wǎng）友（yǒu）戏称马斯（sī）克这是发布了丐版“T800”。

根据马斯克此前的说法，特斯拉机器（qì）人最初的定（dìng）位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性（xìng）的工作。远景目标是让其服（fú）务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老（lǎo）人等。但最（zuì）后（hòu）的使（shǐ）用场景（jǐng）究竟是偏向工业还是消费端，目前（qián）未有更（gèng）多信息。但以目前擎天柱机器人的状（zhuàng）态象征意义大（dà）于实（shí）际意义，不说应（yīng）用能力，单（dān）就（jiù）技（jì）术来看距离波（bō）士顿动力 Atlas 的灵活（huó）度（dù）和本田ASIMO机器人的自由度反应能力，还是有相当（dāng）大的差距。

当然（rán），马斯克的速度已经算快的，原（yuán）因是将造（zào）车的很多经验都迁移到了机器人身上，依据介绍（shào），Optimus采用与特斯拉自动（dòng）驾（jià）驶汽车相同的计算（suàn）硬件，比如（rú）Optimus“大脑”运行在（zài） Tesla SoC（系统级芯片）上，导航用的 Autopilot 系统和电动车上类似，除（chú）此之外还有电池组、冷却系统等。

马（mǎ）斯克认为机（jī）器人终将走进千（qiān）家万户，机器人的（de）市场（chǎng）空间会远（yuǎn）大于特斯拉。有没有特斯拉（lā）市场空间大尚不可知，但马（mǎ）斯（sī）克下大力气造机器（qì）人也有一些（xiē）眼下现实考量。今（jīn）年4月，马斯（sī）克在（zài）公开采访中表（biǎo）示 Optimus 是（shì）特斯拉增（zēng）长的“第二曲线“，因为自动驾（jià）驶（shǐ）业务应用不及他的（de）预期。不仅（jǐn）仅是政策因素，在（zài）安全性技术实现上也面临诸多问题，与其在阻力（lì）较（jiào）大汽车上推行不（bú）如在相对安全（quán）性较高（gāo）的机器人上实验自动（dòng）驾驶，同时也能反哺（bǔ）汽车（chē）业务。

此外，特斯拉做人（rén）形机器（qì）人（rén），一方面在于使得零部件成本进一步下降，他们有电机，做电池，做一些核心零部件，可以推动零（líng）部（bù）件（jiàn）的产（chǎn）业化、批（pī）量化、把成本降下（xià）来（lái）；另一方面是硬件开发（fā）能力（lì）强，因为他（tā）们做自动驾（jià）驶，在硬件开发上算力越来越强（qiáng），已经打下（xià）了很（hěn）强（qiáng）的（de）基础。

所以当小米（mǐ）人形（xíng）机器人成本（běn）还需要六七十（shí）万的时（shí）候（hòu），马斯（sī）克（kè）已经放下豪言擎天柱（zhù）的目标价格（gé）可能低于2万（wàn）美元，还要量（liàng）产百（bǎi）万台之（zhī）上（shàng）。

人（rén）形机器人到底行不（bú）行

不过现实是骨感（gǎn）的，理想走进现（xiàn）实需要的不只是时间。机（jī）器人并不（bú）是新鲜概念（niàn），60年代末、70 年代初，日（rì）本早稻田大学就开始研究人（rén）形机器（qì）人。但是由于缺乏商业价值，本田早（zǎo）在（zài）2018年就逐步停止了人形机器人的研发工作，软银（yín）也（yě）在今年6月宣布人形（xíng）机器人Pepper停产，并开始裁减法国和日本的机器人开（kāi）发团队。名声在外的波（bō）士（shì）顿动力公司技术（shù）一骑绝（jué）尘，但20年仍然没（méi）做好（hǎo）PMF（产品市场匹配度）。

国内机器人厂商更加务实（shí）让自己先（xiān）活下来。比如建立线下沉浸体验（yàn）馆（guǎn）、提（tí）高单个机（jī）器人（rén）的（de）使用率；科大讯（xùn）飞、优（yōu）必选等（děng）企业，则试图在教（jiāo）育（yù）领域寻找更多可能性。在从业者看来，未（wèi）来“一老一小”或将成为（wéi）国内人形机器（qì）人的（de）重点突破（pò）方向。

马斯克力（lì）推人形机器人（rén），遭到了不少业内人士批评。梅卡曼德（视（shì）觉引导工（gōng）业机器（qì）人）CEO邵（shào）天兰指出，马（mǎ）斯克用极其宏大、遥远的愿景（jǐng）给他当（dāng）前做的事（shì）增（zēng）添吸引力，并且增加人（rén）们对短期挫折的容忍度。“如果你能让（ràng）今天的机（jī）器人去很（hěn）好地绑鞋带，或者从（cóng）洗衣机（jī）把衣服（fú）拿出（chū）来、抖平、挂起来，你可以成为非常（cháng）出名的顶（dǐng）级教授甚至院士。我绝对（duì）不是夸张（zhāng）——机器人行业当前真实的技术水平和行业外（wài）人士的认知有很大差（chà）距。”

非夕CEO王世全表示，家（jiā）用机器人面对的长尾更（gèng）多，它（tā）不仅只是开方向盘，整个肢体协调（diào）、解决（jué）各式各（gè）样琐（suǒ）碎（suì）的（de）事（shì）——光擦（cā）个桌子就有成（chéng）百上千（qiān）万（wàn）种（zhǒng）可能（néng）的（de）corner case。不是单（dān）纯一个算力（lì）提升就可（kě）以。从技术演进的节（jiē）奏（zòu），实现真正面向家（jiā）用（yòng）、面向全方位价值体现的机器人，是一（yī）个艰难的过（guò）程。

更要命的是，看上去（qù）是风口（kǒu），但并（bìng）不能吸（xī）引到多少（shǎo）人才，清北等名（míng）校学生（shēng）更（gèng）是基（jī）本没有，某业（yè）内（nèi）人士表示。很多高才生也意识到了行（háng）业（yè）问题，不愿意做无谓投入，毕（bì）竟商业没有闭环，意（yì）味着（zhe）待遇不会（huì）太好。

马斯克（kè）可能并不是为了在应用场（chǎng）景上做PMF（产品市（shì）场匹配度），可（kě）能只是在意在资本市场上（shàng）造势。这款产（chǎn）品要解决什么市场需求？有没有（yǒu）成熟的解决（jué）方（fāng）案？马斯克目（mù）前没法回答（dá），只是说在尝试（shì）招揽（lǎn）更加优秀的人才和他一起颠覆业界。当（dāng）然笔者并不是说马斯克在（zài）画大饼圈钱，而是眼下做人形机器人的困难程度，甚至（zhì）会远高于人类移民火星。

机器人行业处于爆发早期（qī），资本很热，但离出现成熟商（shāng）业（yè）应用巨头还（hái）非（fēi）常遥远。各公司在相（xiàng）对（duì）垂（chuí）直的领域精耕细（xì）作。他（tā）们有让机器人（rén）成为下一个汽（qì）车、手机和人类历（lì）史上伟大通（tōng）用产品的雄（xióng）伟（wěi）愿望，但苦于人类共同的技术困境，很多时候仍然（rán）挣扎在基础科学之上，在（zài）应用场景上乏善可陈，这才是现实。

工（gōng）业机（jī）器人大有可为

不管马斯（sī）克做的如何（hé），人形机器人所涉及到的产（chǎn）业链（liàn）上下游，都得到了实质性的好处，比如（rú）股价上涨（zhǎng），市值抬高等，而且这个影响是立竿见影的（de）。国产工业机（jī）器人龙头埃斯顿就（jiù）在9月表（biǎo）示，其正在频（pín）繁被调研中。

国联（lián）证券的研报也（yě）显示（shì），人形机器人可能受益的环节有减（jiǎn）速器、 电机、结构件、半导（dǎo）体芯片及器件（jiàn）、传感（gǎn）器、面板玻璃和材料（liào）等，这（zhè）些都会有更多（duō）的投资机会。

相比人形机器人（rén），国内工（gōng）业机器人（rén）在应用和技术上都已（yǐ）经有（yǒu）一定空（kōng）间。而且随着国内半导（dǎo）体、汽车等新（xīn）兴产业需求的爆发（fā），也带（dài）动了工业机器人的新需求，据MIR睿工业统计，今（jīn）年上半年应用于锂电池、半导体行业（yè）的工业机器人（rén）出货量同比增长均达到了37%。

近些年光伏、锂电等新能源产业（yè）对工业机器人的需求大幅提升，埃（āi）斯（sī）顿、汇川特出货（huò）增（zēng）长较快（kuài），在（zài）今年上（shàng）半（bàn）年（nián）跻身国内工（gōng）业机器人出货前十强。要知道此前（qián）工业机（jī）器人出货一直被外资公司（sī）垄断（duàn），长期在榜单前二十看不到中国公司身影。

IFR统计显示，2021年中国（guó）工业（yè）机器人（rén）安装量达24.3万（wàn）台，几（jǐ）乎（hū）与世界其他地区的总和相（xiàng）当。且到明年，我国工业机器（qì）人市场规模（mó）将突破100亿美元（yuán）。所以说中国（guó）市场目前并（bìng）不是（shì）大而不强，已经在逐步成长起来并（bìng）占据一席之地。

写（xiě）在最后（hòu）

值（zhí）得注意的是，已经（jīng）有很多投（tóu）资人在找机器人界的“蔚小理”了（le）。有投（tóu）资（zī）人认为，国产机（jī）器人凭借国内稳定的（de）供应链优势和可控的交付能力，完全可以抓住当下行业快速变化（huà）的（de）机会（huì），成功实现弯道超（chāo）车。

在笔者看来，动不动提弯道超（chāo）车是（shì）缺乏自信（xìn）且不（bú）尊重客（kè）观规律的表（biǎo）现。至少在目前来（lái）看，擎天（tiān）柱跟小米的（de）铁蛋（dàn）并没有太大差距。在PMF（产品市场匹配度）上几乎没有人（rén）形机器人公（gōng）司实现闭环（huán），这对我们来（lái）说是难题（tí），但也给了大致同台竞技的机会。

有人说马斯克这种不差钱的老（lǎo）板（bǎn），只要ALL IN像特斯拉（lā）一样大力出奇（qí）迹并不难。但新（xīn）能源（yuán）汽车（chē）跟燃油汽车（chē）没有本质上的差别，电池电机更多是在原有基础上做加法，不（bú）管怎么（me）说总归有迹可（kě）循。而人形机器人控制系统（tǒng）、移动系（xì）统、操（cāo）作系统在基（jī）础科（kē）学理论上尚（shàng）存在问题，所（suǒ）以马斯（sī）克目前（qián）的想（xiǎng）法（fǎ）不是高度类人，而是能够（gòu）替代人类做某些简单工作的（de）机（jī）器。

本田及波士顿的失（shī）败探索经验表明（míng），面向市场的（de）研（yán）发（fā）才是商业化（huà）的基础。从产（chǎn）业本身来看，目（mù）前，上游核心部（bù）件、中游本（běn）体制（zhì）造已经成熟，但（dàn）下游还（hái）没有成熟的商业应用，主（zhǔ）要（yào）原因（yīn）就在于没有明确的应用场景。但服务型机器（qì）人不同于工业机器人，工业机器人有（yǒu）明（míng）确（què）的工作要求（qiú）设计（jì）需求（qiú）。人（rén）类生活的环境（jìng）高度复杂，其意外（wài）状况和需（xū）要的训（xùn）练模（mó）型比自动驾驶只（zhī）多不少（shǎo），这给研（yán）发带来了海（hǎi）量（liàng）的任务。如果像马斯克所展示的（de）只能做搬运东（dōng）西浇花，不做（zuò）通用性智能（néng）机器人，那么2万（wàn）美元的价格价值又在哪里，对于消费者又有什么必要性。

从实操角度看，要么就专（zhuān）注于工业机（jī）器人，要么就降低人（rén）形机器人（rén）配置和成本，先在一（yī）个（gè）常（cháng）规的基础的应用场景里跑通商业化，再通过（guò）利润加大研发，然后再（zài）逐步（bù）迭代，通过不断的PMF适配（pèi），完成理想中的技术能力提（tí）升与（yǔ）市场商业化匹配。另外机器人必须要（yào）人形吗？未必要给这个框死了。

被（bèi）称为硅谷（gǔ）钢铁侠（xiá）的马斯克一直（zhí）是自带（dài）光（guāng）环创造奇迹（jì）的男人（rén），对于他的（de）这次创业笔（bǐ）者虽有吐槽，但更希望他（tā）能在技术革新趋于（yú）停滞的时代，撕开一道口子（zǐ）带我（wǒ）们走进生产（chǎn）力大（dà）幅提高的机器人时（shí）代。

参（cān）考资（zī）料：

对谈5位CEO/投资人（rén）：人形机器人犹如登月计（jì）划 来源：腾讯科技（jì）

马斯（sī）克（kè）的人形机（jī）器（qì）人（rén），VC们（men）早就盯上（shàng）了 来源（yuán）：投（tóu）中网

特斯（sī）拉机器人（rén）发（fā）布！马（mǎ）斯克（kè）：最快明年量产 来源：量子位

2 万美元的机器人，马斯克想 3 年内就「量产（chǎn）」 来源：极（jí）客公园

一台14万元，特斯拉发布（bù）“擎天柱（zhù）”人（rén）形机（jī）器人 来源：每经头条