随着2022北京冬奥会日益临近，与冬奥相关的诸多高科技产品（pǐn）日益成为“网（wǎng）红”。

灵（líng）活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互（hù）并肩滑（huá）行……近日（rì），一个（gè）六足滑雪机器人亮相沈阳滑雪场，灵活的身形（xíng）和优美的姿势吸引了众（zhòng）多（duō）目光。记者了（le）解（jiě）到，这款滑雪机器人由上海（hǎi）交通大学（xué）自主研（yán）发，还（hái）获得了科技部国家重（chóng）点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。

无独有偶，在滑雪赛场之外，后勤服（fú）务也因（yīn）加载（zǎi）“硬核科技（jì）”而吸睛。这两天，北（běi）京冬奥（ào）会、冬残（cán）奥会主媒体（tǐ）中心的智慧餐（cān）厅（tīng）走进公众视线（xiàn）。在这家餐厅，从厨师到服务（wù）生（shēng）均（jun1）为机器人，消费者只需扫码（mǎ）点单，色香味俱佳的佳肴（yáo）就会（huì）通过空（kōng）中云轨自动送达（dá）对应餐桌上空，呈现（xiàn）在用户眼前。会（huì）“掂勺”的机器人大厨更是（shì）凭借厨艺（yì）征服了（le）中外记者的味蕾（lěi）。而这个智慧餐厅的主要（yào）设计人之一，同样（yàng）来自上海交大。

在接（jiē）受（shòu）记（jì）者采访时，上（shàng）海交大的研究人员不约而同（tóng）地指出：未来，智能机器（qì）人技术应用前景广阔，更多“人机共融”模式的开启将（jiāng）为（wéi）科技与娱乐的全新融（róng）合提供无限可能。

“六条（tiáo）腿”滑雪（xuě）机器人

能（néng）在真实环境中穿行

和机器人一起滑雪，相信大（dà）多数人（rén）都没体验（yàn）过。由上海交通大学高（gāo）峰教授领衔（xián）、上海交（jiāo）通大学机械与动（dòng）力工程学院（yuàn）和电子信息（xī）与电（diàn）气工程学院组成的足式机器人研究团队研制的一款六足滑雪机器人，不仅（jǐn）能高速滑雪，还能躲避人（rén）群、自己（jǐ）规划最优（yōu）路线。

日前，在沈（shěn）阳滑雪场，这款滑雪（xuě）机器人在（zài）初级与中（zhōng）级雪道中的测试中证明了自己（jǐ）具备敏捷的转弯（wān）、制动能力和强大的自主感知、规划能力。它能在雪场（chǎng）高速滑行，遇到障碍物还（hái）能急转弯，继续保持（chí）自（zì）己矫健（jiàn）的滑雪身姿，还能在滑行（háng）的过程中（zhōng）完成高山滑雪运动中的（de）“过旗门”任务。

这款长有“六（liù）条腿”的滑雪机器人（rén）采用双（shuāng）板滑雪。中间的四条腿分成两组，每两条腿固定（dìng）在一个滑（huá）雪板上（shàng），用于控制滑（huá）雪板的位置和姿态；两侧的两条腿分别加装了滑雪杖，用以模（mó）仿人，实（shí）现点杖的（de）功能。每个滑雪板具有五（wǔ）个自由度，通（tōng）过控制滑雪板的位姿（zī）可（kě）以实现滑雪的速度控制、转弯和制动（dòng）等功能。

“要知（zhī）道（dào），滑雪对人的稳定性和灵活性要求极高，设计机器人并研发控制系统（tǒng）参与滑雪活（huó）动，挑（tiāo）战不小。”高峰介绍（shào），研究团队经过多（duō）次科研（yán）攻关，在机器人性能操控、感知规划等关键算法（fǎ）设计上取得了创新突破。

研究团队（duì）首先为（wéi）机（jī）器人建立了“大脑”——智能系统，通过设计智能和行为智能的有机融（róng）合，使得（dé）机器人能够分（fèn）析人（rén）的（de）滑（huá）雪行为数据（jù），模仿人的滑（huá）雪动（dòng）作（zuò），适应户外雪面（miàn）的（de）环境特性，实现了（le）自主快速稳定地滑（huá）行。

在设计过程（chéng）中（zhōng），研究团队分别以人工遥控和（hé）自主规划（huá）的方式在滑（huá）雪机上对（duì）机（jī）器人身高、身体俯仰角（jiǎo）、重心前后（hòu）位置、重心（xīn）左右（yòu）位置、左右雪板夹角、左右腿（tuǐ）高低、左（zuǒ）右雪板前后位置进行控制，完成速度控制和（hé）转（zhuǎn）向控制的测（cè）试。其（qí）中，人（rén）工遥控稳定转向滑行最高速可达3.2米/秒；自主规划匀速直线（xiàn）滑（huá）行最高速可达5.17 米/秒（miǎo），稳（wěn）定转向滑（huá）行最高（gāo）速（sù）可达2.45 米/秒（miǎo）。正是这些关（guān）键技术的集（jí）合，使这款滑雪（xuě）机器人通（tōng）过无（wú）线远（yuǎn）程（chéng）人机交互控制，能在真实环境中实现在滑雪人群中穿行，在（zài）初级雪道和（hé）中（zhōng）级雪道完成高速滑雪和避障（zhàng）安全控制。它也能够在户外初级和中级雪道自动完成启动、滑行、转弯、制动，无需（xū）人为（wéi）干预。

高峰介绍，冬奥会结束后（hòu），这款机器人还可以（yǐ）结合当下5G、无线网络（luò）等先进技术，通过远程控制，实现滑雪机（jī）器人（rén）同场竞技，创造电-机-竞（jìng）的全新娱乐模式，为滑雪（xuě）爱好者和青少年（nián）创造科技感（gǎn）十足（zú）的娱乐新（xīn）风尚。

机器人（rén）化身“大厨（chú）”

会做（zuò）近300道中（zhōng）式菜（cài）肴

智能机器人（rén）不仅上得了（le）“厅（tīng）堂”，还（hái）入得了厨房。胡辣鸡块、干炒牛河、蒜（suàn）蓉西（xī）兰花……冬（dōng）奥会（huì）智（zhì）能餐厅出品的机器人烹饪的各式菜（cài）肴，让人赞不绝（jué）口（kǒu）。不仅如此，餐（cān）厅内的机（jī）器人设备均支持24小时运（yùn）作，非常高效智能。

“这（zhè）个餐厅是按照标准化、模块（kuài）化（huà）原则设计的，已经运行了一段时间。”智慧餐厅的主要设计人之一（yī），上海（hǎi）交通（tōng）大学（xué）机械与动力工程学院（yuàn）机器（qì）人研究所副研究员闫维新（xīn）告诉记者，早在2005年（nián）他（tā）就（jiù）开始关注（zhù）烹饪机器人（rén）的研究与开发（fā），还专门前往（wǎng）扬州学习厨艺。目前他（tā）已（yǐ）研发出60款以上餐饮服（fú）务类（lèi）机器人。经过16年（nián）的迭代更新，如今，亮相冬（dōng）奥会智能（néng）餐厅的机器人（rén）已（yǐ）掌握近（jìn）300种中（zhōng）式菜（cài）肴（yáo），还会（huì）制作汉堡、炸鸡和薯条等西式快餐，口味完全不输专业厨师水准。

下过厨的（de）人都知道，中式菜肴包含煎、炒、烹、炸、煮多项烹饪工（gōng）艺。一道佳肴不仅（jǐn）讲究火候，对配料和调料的投放也很有讲究（jiū）。对机器人而言，看似简单（dān）的过（guò）程，科技含（hán）量（liàng）满满（mǎn）。比（bǐ）如，在机（jī）器人提（tí）供用餐服务的过（guò）程中，必（bì）须有专业可靠的计算机硬件担当其控制（zhì）系（xì）统的（de）基础支撑，才能确保机器人自学习、自决策等功能的实现，确（què）保机械模块有条（tiáo）不紊（wěn）、精准无误地（dì）完（wán）成开盖、加油、填料等每一道（dào）工序（xù）。

那么，机器人大厨是怎么保证口味和水准的（de）呢？“这有点类似武侠小说中见招拆招（zhāo）的过程。”闫维新告诉（sù）记者，团（tuán）队将（jiāng）烹饪全过程进（jìn）行（háng）数字（zì）化和动作化凝（níng）练，总（zǒng）结为工具模块、锅（guō）具模块、火控模块和投料模块4种标准模块，将其结合在（zài）一（yī）起（qǐ），再配（pèi）合控制系统进行复现，完成中餐的标准动作。比如大翻（fān）、小翻、圆周晃、直线（xiàn）晃等机械动作，对应的（de）就（jiù）是人（rén）类（lèi）厨（chú）师的晃、颠、划、翻、推（tuī）、拉、扬、淋等各种锅（guō）具运动。

“餐饮行业‘无接（jiē）触’式用餐服务已成趋势，餐饮服（fú）务（wù）机（jī）器人市场前景光明（míng）。”闫（yán）维新介（jiè）绍，除（chú）了口（kǒu）味稳定（dìng），能（néng）实现中（zhōng）餐烹（pēng）饪的标准化，节省人力成本等优点，餐饮（yǐn）机器（qì）人也有（yǒu）助于传承中国烹饪文化。“比（bǐ）如，我们（men）可以记录大师们的（de）烹饪配（pèi）料、灶上动作和火候把控，再把标准化记录转化为机（jī）器人控制程序，复制、传承大师（shī）的烹（pēng）饪（rèn）技艺。”

此外，无人化操作还能降低食（shí）品安全（quán）风险。闫维新举例，烹饪机器人（rén）可以实现（xiàn）所有用（yòng）餐（cān）数据（jù）的溯（sù）源，能够在（zài）食（shí）材选取、运输（shū）、中（zhōng）央厨房制（zhì）作等各环节（jiē）进行监督，有效（xiào）保证食品安全。