随着经济的发展，人（rén）们的生活水（shuǐ）平越来越好（hǎo），也是越来越方便（biàn），从走路出行到坐车，飞机等交通工具（jù），加快速度和效率，人（rén）类生（shēng）活（huó）中（zhōng）增（zēng）加了很多加快人（rén）类脚步的产（chǎn）品，比如机器人就是最典型的例子。

机（jī）器人已经成为了我们生活的一部分，但（dàn）是除了经常能（néng）看到机器人的（de）外表以外，我们很（hěn）少会接触到机器人（rén）的“内在”，机器人（rén）的技术参数（shù）是多少？

机器人的技术参（cān）数反（fǎn）映了机器人可胜任的工作、具有的（de）最高操作性能等（děng）情况，是设计、应用（yòng）机器人必（bì）须考虑的问题。每个工业机器人制造商在产品供（gòng）货时所提供的技术（shù）数据。所以不（bú）同的机器人，它的技术参数不一样，特征也（yě）不一（yī）样。

工业机（jī）器人的性（xìng）能特征

1、自由度自由度是衡量机器人技术（shù）水平的主要指标。所谓自由度（dù）是指运动件相对于固（gù）定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需（xū）要一个伺服轴进行驱动，因而自（zì）由度（dù）数越（yuè）高，机（jī）器人（rén）可以完成的动作越复杂，通用性越强，应用范围也（yě）越广，但相应地带来的技术难度也（yě）越大。一般情况下，通用（yòng）工（gōng）业机器人有3—6个自由度。

2、工作空间是指（zhǐ）机器人应用手爪（zhǎo）进行工作（zuò）的空间范围。描述工作空间的（de）手（shǒu）腕参考点（diǎn）可（kě）以选在手部中心、手腕中心或手指（zhǐ）指（zhǐ）尖，参考点不同，工作空间的大小、形状也不同。机器人（rén）的工作（zuò）空间取决于机器人的结构形（xíng）式（shì）和每个关节的运动范围。工作（zuò）空间是工（gōng）业机（jī）器人的一个重要性能指标，是设计工业（yè）机器人机构的重要指标。

3、承载能力承载能力是指机器人在工作范围内的任何位（wèi）姿上所承受的最大重量（liàng），承载（zǎi）能力（lì）的大小取决（jué）于负载的质（zhì）量（liàng）、运（yùn）行的速（sù）度和加（jiā）速度的大小和（hé）方（fāng）向，根据承载能力不同（tóng）工业（yè）机器人（rén）大致分为：①微型机器人—承载能力为10N以（yǐ）下（xià）；②小（xiǎo）型机器（qì）人—承载（zǎi）能力为10-50N；③中型机器人—承载（zǎi）能力为50-300N；④大型（xíng）机器人承（chéng）载能力为（wéi）300—500N；⑤重型机器人—承载（zǎi）能力为500N以上（shàng）。

4、运动速（sù）度运动速度影响机器人的工作效率和运动周期，它与机器人所提取的重力和（hé）位置精度均有密切的关系。运动速度高，机器人所承受的动载荷增大（dà），必将承受（shòu）着加减速（sù）时较大的惯性（xìng）力，影响（xiǎng）机器人的工作平稳（wěn）性和位置精度。就目前的（de）技（jì）术水平（píng）而言，通用机器人的最大直线（xiàn）运动速度大多在1000mm／s以下，最大回转速度（dù）一般不超过120°/s。

5、位置精度它（tā）是衡量机器人工（gōng）作质量的又一项技（jì）术指标（biāo）。工业（yè）机器人的位置精度（dù）包括定位精（jīng）度和（hé）重复定位精度，定位精度取决于位置（zhì）控（kòng）制方式以及机器（qì）人运动部（bù）件本（běn）身（shēn）的精度和刚度，此外（wài）还与提（tí）取重力和运动速（sù）度等因（yīn）素（sù）有密切的关系。重复定（dìng）位精度是机（jī）器人重复定（dìng）位某一位（wèi）置的准确（què）性，典型的工（gōng）业机器人定位（wèi）精（jīng）度一般在土O.02mm～±5mm范围（wéi）。

工业机器人的（de）技（jì）术参数（shù）

1、机器人负（fù）载

负载（zǎi）就是（shì）指（zhǐ）机器人在工作时能够承（chéng）受的最大重量（liàng）。如（rú）果（guǒ）您（nín）需要购买码垛（duǒ）机器人，就要将货物的（de）重量和机（jī）器人抓手的重量计算在载（zǎi）重（chóng）内，货物重量140公斤（jīn），需要（yào）的抓（zhuā）手重量15公斤，例如可（kě）以选择拓野码垛机器人型号MPL160，它的载（zǎi）重是160kg。

2、重（chóng）复精度（dù）

这个参数的选择也取（qǔ）决于应用。重复精（jīng）度是机器人在完成每一（yī）个循环后，到达同（tóng）一位置的精确度/差异（yì）度。如（rú）果机（jī）器人（rén）是用于制造电路板（bǎn），您就需要一（yī）台超高重复精度的（de）机器（qì）人。如果所从事的应用（yòng）精度（dù）要求不高，那（nà）么机器人（rén）的（de）重复精（jīng）度（dù）也可（kě）以不用那么高。例如（rú）精（jīng）度在2D视图中通常（cháng）用“±”表示（shì）。实际上，由于机器人（rén）并不（bú）是线性的，其可以在公差半径内的任（rèn）何位（wèi）置。

3、机器人臂（bì）展（zhǎn）

在（zài）选择机器（qì）人的（de）时候，您需要了解机器人的臂展（zhǎn），也就是能到达（dá）的最大距离。选择机器人不单要关（guān）注负载，还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器（qì）人的运动范围，您可（kě）以从中看出（chū）是否符合（hé）你应用的需要。最大垂直运（yùn）动（dòng）范围是指机器（qì）人腕部能够（gòu）到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最（zuì）高点（diǎn）之间（jiān）的（de）范围。最大水平运动范（fàn）围是指机器（qì）人腕部能（néng）水平（píng）到（dào）达的最远点（diǎn）与机器人基座中心线的距离。您还需要（yào）参（cān）考最大动作范（fàn）围（用度（dù）表示）。这些规格不同的（de）机器（qì）人区（qū）别很大（dà），对某些特定的（de）应用存（cún）在限制。

4、机器人重量

机器人重量对于设计（jì）机器人单元也是一个重（chóng）要的参数。如果（guǒ）工业（yè）机器人（rén）需要安装在定制的工作台甚至轨道上，您（nín）需要知道它的重量并（bìng）设计相应的支撑。

如果您觉（jiào）得现（xiàn）如今市场（chǎng）上的机（jī）器（qì）人都（dōu）不适合您需要它从事的工作，可以把需要告诉机（jī）器人制造商，让他（tā）们根（gēn）据您的实际（jì）情（qíng）况（kuàng）去给（gěi）您设计、改进（jìn）直到满意为（wéi）止。

5、速度

速度对（duì）于不同（tóng）的（de）用户需求（qiú）也不同。它取决于（yú）工作（zuò）需要完成的时间（jiān）。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提（tí）供的速度介于0和最大速（sù）度之间。其单（dān）位通常为度/秒。