黑灯瞎火的车间内，静默无声的自动化设备（bèi）已经取代了（le）原（yuán）本默坐产线的（de）一排（pái）排操作工人。这（zhè）个（gè）以“关灯工（gōng）厂”为特色而入选世界经济论坛“灯塔（tǎ）工厂”名单（dān）的富士康工厂（chǎng），已经（jīng）为人（rén）们勾画出了未来的生产场景——无人产线、关灯工厂。

自动化生产设备不仅取代了产业工人，还（hái）将让庞大的后勤（qín）集团几无用武（wǔ）之地——假以（yǐ）时日，富士（shì）康再也（yě）不需（xū）要管理规模庞大的食（shí）堂，更无需采购十（shí）几个冰（bīng）柜来存放员工食堂（táng）的鸡腿（tuǐ）了（le）。

“在一个无人工厂里，难道还要（yào）雇（gù）人扫地吗？”禧涤（dí）智能总（zǒng）裁高进（jìn）在（zài）与亿欧新（xīn）制造的（de）交流中（zhōng）突然抛（pāo）出了这样一个问题。关（guān）灯工厂要真正实现“无人”，自然也（yě）应该有能完成保（bǎo）洁任务的机器人（rén）。

据亿欧新制造的了解，商业清（qīng）洁机器（qì）人行业尚未迎来爆发。头部厂商对需求优先级的理解各不相同（tóng），产（chǎn）品也处于量（liàng）产落地和订（dìng）单交付的前（qián）期。

尽管他们对于这（zhè）片“蓝海（hǎi）”的市场前景充满信心，但若深（shēn）究商业清洁场（chǎng）景（jǐng）能否迎来“机器（qì）替人（rén）”的潮流，则（zé）不能不（bú）回答（dá）三（sān）个问（wèn）题（tí）：需求是否存（cún）在？替代是（shì）否划算？功（gōng）能是否满足？

需（xū）求（qiú）真（zhēn）实存在，国内替代暂不划算

日（rì）渐智（zhì）能的机器人接盘人力劳动（dòng）已成趋势：越来越多的工业机器（qì）人和协作机器人（rén）走（zǒu）进制造生（shēng）产场景；负责客服、接（jiē）待服务的迎（yíng）宾机器人走（zǒu）进银行网点（diǎn）等商用场景；近两年风靡的扫地机器人则进入（rù）了（le）家用场景。

对（duì）比从自动化（huà）到智能化亦（yì）步（bù）亦趋、缓慢迭代（dài）的（de）工（gōng）业场景和作为电子消（xiāo）费品流行（háng）的家用场景，智（zhì）能机器人（rén）在商用市场有（yǒu）规模大、落地爆发快（kuài）的（de）特点。国家重点研发计划“智能机（jī）器人（rén）”领域总（zǒng）体（tǐ）专家组专家、北京大学（xué）刘宏就指出，智能机器人（rén）在公共（gòng）服务领域存在刚需（xū），可以形成规模，目前的服（fú）务机器（qì）人技术已经可以胜任（rèn）需求；家用服（fú）务机（jī）器人不能（néng）实现岗位替（tì）代，更不能替代家庭成（chéng）员（yuán）。

刘宏的观点（diǎn），在清洁（jié）机（jī）器（qì）人市场（chǎng）可以得到很好的验（yàn）证。不管是（shì）家用还（hái）是商（shāng）用场景，清洁机（jī）器人的主要功能都是地（dì）面清洁（jié）。在（zài）家政服务中，并不存在只清（qīng）洁地面的岗位，家用扫（sǎo）地（dì）机器人也只能完成家务（wù）的一（yī）部分。

与（yǔ）之对应，国内（nèi）的商业清（qīng）洁场景下（xià）则有1000到1500万的雇员，其中有25%到30%专（zhuān）门从事地（dì）面清洁——他们推（tuī）着（zhe）长条形（xíng）拖把，往返于大（dà）理石等硬地上，只负责及时清除（chú）脚（jiǎo）印和落（luò）灰（huī），保证地面锃光瓦（wǎ）亮。按年均5万元的雇（gù）佣成（chéng）本计算，仅商业（yè）地面清洁的部（bù）分（fèn），目前就（jiù）存在千亿级（jí）的劳工雇佣（yòng）成本（běn）。对如此简单机械的（de）劳（láo）动进行（háng）机器替代，无疑是“唾手可得”。

在千亿（yì）级（jí）的人力替换需求面前，上马清洁机器人划（huá）算吗（ma）？划算（suàn）。根据高仙机器（qì）人CTO秦宝星（xīng）的（de）计算，用商用清洁机器人替（tì）换（huàn）清（qīng）洁（jié）人员（yuán），只需要两年到两年半就可以收回成本。

然（rán）而，商（shāng）用清洁机器人目前（qián）的主要竞争对手并不是清洁工（gōng），而（ér）是（shì）自动化清（qīng）洁设备赋能下的人机协作模式。商业清（qīng）洁机器人与之相（xiàng）比，暂无价格（gé）优势。

亿（yì）欧（ōu）新制造综合高仙机器人、女（nǚ）娲机器人和禧涤（dí）智（zhì）能三家头部厂商的产品和报价，目前商用清洁机器人（rén）主要（yào）分（fèn）为室内（nèi）和室外两大类，前者的零售（shòu）价在12万到15万元，室外的相（xiàng）应产品则（zé）在25万（wàn）到30万元。

人工（gōng）操作的驾驶式和手推式的商业（yè）扫地机要便宜得多，小型手推（tuī）式的报价在万（wàn）元上下，大型驾驶式（shì）的也不过2万到3万元。一（yī）个（gè）人加上（shàng）一台自动化清扫设备就（jiù）能（néng）完成3-5人的工作，不但仅需数月就能收回成本，而且稳定（dìng）性和效率都要略强于（yú）智能清洁（jié）机器人。

在机器人“替人”之前，中国的商用（yòng）清（qīng）洁市场（chǎng）无疑会经（jīng）历自动化清洁设备“减人”的（de）过渡期。尽管清洁行业面临人力成本的上涨（zhǎng）和老龄化的（de）冲击，但工资水平整体（tǐ）不高，想（xiǎng）说（shuō）服（fú）物业公司投入（rù）太多并不现实。

在人（rén）力成（chéng）本更高的发达国家和地区（qū），则有可能率先进入商业清洁机器人的爆发（fā）期。目（mù）前，美国保洁人员（yuán）的平均薪金已经（jīng）达到了4万美元一（yī）年，香港也超过16万港币每年。清洁机（jī）器人的成本已然与人机协作的（de）模（mó）式有一战之（zhī）力。在（zài）实（shí）际采访中，受（shòu）访（fǎng）的（de）厂商也均有（yǒu）海外订单，已由（yóu）体验测试阶段向交付落地（dì）推（tuī）进。

机器人替代人类（lèi）重（chóng）复性劳动是不可逆转的趋势，但是因为国内人（rén）机协作模式尚有成本优势，商（shāng）业（yè）清洁机器人在国内的普及将有一段（duàn）过渡（dù）期，而在人力成（chéng）本（běn）较高国家和地（dì）区竞争力较强，将呈现“墙内开（kāi）花墙（qiáng）外（wài）香”的局面。

两（liǎng）道行业壁垒成色难（nán）断：低速无人驾驶技术和（hé）行业（yè）特（tè）性

千亿级的国内替代需求的确让商用清洁（jié）机器人有了一（yī）个比较好讲的（de）商业故事，但是集成商的角色、已成红海的家用扫地机器人市场让人们误以为商业场景也是一个技（jì）术含量（liàng）不高且门槛较低的行（háng）业。

商（shāng）业清洁（jié）机（jī）器人本（běn）质上和其他商用场（chǎng）景（jǐng）下的服务机器人相同，其技术（shù）可以拆（chāi）解成（chéng）运动控制和行业功能（néng）实（shí）现。前者主要（yào）运用低速自动驾驶技术，由运（yùn）动控制（zhì）模块支撑（chēng）机（jī）器人（rén）的移动和避障；后者负责（zé）地面（miàn）清洁功（gōng）能的实现（xiàn），包（bāo）括监测清洁（jié）质量、轨迹规划（huá）等（děng）。

亿欧（ōu）新制造在采（cǎi）访中了解到，商业清洁机器人（rén）需要用到的传感和定位（wèi）技术包括激光雷达、毫米波雷达和（hé）高精度地图（tú）等。传感（gǎn）器的采用与（yǔ）室内、室外的应用（yòng）场景相关——激光雷达不太能检（jiǎn）测出黑色的（de）物（wù）体，因此室外场（chǎng）景就很需（xū）要（yào）毫米波雷达的配合，这也是室内和室外（wài）机器（qì）人价格差距（jù）明显的原因之一。

高仙机器人创（chuàng）始人程昊（hào）天曾（céng）在采（cǎi）访中表示，无人驾（jià）驶技术和机（jī）器人移动（dòng）技术是同一（yī）种技术（shù），都在环境感知、路径规划、运动控制、SLAM四个象限之内，门（mén）槛并不低。

高进则告诉亿欧新制造，高速自动驾驶的投融资已然转冷，自动驾驶技术亟需证明其商业化（huà）能力，要靠稳定的现金流而不是融资去支撑（chēng）公司的运营。而（ér）商业清（qīng）洁机器人所（suǒ）用（yòng）的低（dī）速自（zì）动驾驶则距离落地较近且（qiě）有刚性（xìng）需求（qiú）的应用（yòng）场景。

除（chú）了技术壁（bì）垒之外，商业清洁场景的（de）行业特色（sè）则是（shì）该赛道（dào）的另一（yī）个壁垒（lěi）。

高进（jìn）认为，禧涤智能的股东是清洁行（háng）业的老（lǎo）兵（bīng），因此禧涤对清（qīng）洁行业的痛点有更（gèng）为精准的把握（wò）。自动（dòng）驾驶公司想跨界，寻找行业需（xū）求和痛点（diǎn）就会成（chéng）为阻力。

女娲机器（qì）人副总（zǒng）裁刘松（sōng）亭在采访中也表达（dá）了类似（sì）的观（guān）点，商用清洁（jié）机器人（rén）不是（shì）家用版本的简单放大，因为（wéi）两个（gè）场（chǎng）景（jǐng）在逻辑上不同，因此家用扫地机（jī）器人的（de）厂商很难跨界到商业场（chǎng）景。

根（gēn）据亿欧新制造的观察（chá），目前商业清（qīng）洁机器（qì）人赛道的厂商的确具有“纯粹（cuì）性”，罕有（yǒu）跨界厂商。

不管是高仙（xiān）机器人（rén）、智行者、女娲机器人还（hái）是禧涤智能，都（dōu）没（méi）有进（jìn）入家用场景，也没（méi）有家（jiā）用扫地机（jī）器人头部厂商“跨界（jiè）”商用。生产自动化清洁设备的（de）老牌厂商扬子虽然推出了家用扫地机器人，但是（shì）商用场景的产品（pǐn）线依然是大小不一（yī）的手推式和驾驶式清扫（sǎo）车。

低速无人驾驶（shǐ）技术和行（háng）业特性构成的两道（dào）行业壁垒，的确让目前（qián）有（yǒu）能力（lì）分到市（shì）场蛋糕（gāo）的厂商（shāng）数量极（jí）为有限。但是两道行（háng）业壁垒（lěi）的（de）成色究竟如何，必须要市场（chǎng）需求释（shì）放后（hòu）才能检验，现在断言行业进入的难易还为时尚早（zǎo）。

设（shè）计各异：场景需求理解侧重不同

尽管商用清洁机器人的核心技（jì）术已经趋于成熟，但是厂（chǎng）商对场景需求优先级的理解和排（pái）序却（què）有较大差距，产品（pǐn）的设计（jì）和清扫的（de）逻辑因此呈（chéng）现出很大不同。

作为机器人运（yùn）动控制（zhì）领域的佼佼者，高仙机（jī）器人非常倚（yǐ）重其掌握的自（zì）主定位导航技术，进入具体的场景（jǐng）则是“万变不离其（qí）宗”。因此，高仙机器人在能够运用该技（jì）术（shù）的场景上不断延（yán）展产品线，如（rú）今（jīn）已经覆（fù）盖商用清洁、安（ān）防（fáng）和楼宇（yǔ）配送等多个细分场（chǎng）景（jǐng）。

在商用清洁（jié）场景，高仙（xiān）机器人充分践行了其运动控制技术支撑下的“机海战术”——机器人（rén）的（de）型号由（yóu）刷子的（de）清洗（xǐ）宽度命名，从（cóng）400mm、500mm，到750mm、910mm，基本涵盖了（le）从室内到室（shì）外的所有场景。据秦宝星介（jiè）绍，高仙机器人还将进一（yī）步（bù）深（shēn）挖物业的室内需求，推出（chū）更多产品。

女娲机器人则更强调清（qīng）洁机（jī）器人对清扫任务（wù）的自动化完（wán）成，直接将室（shì）外和室内的扫地（dì）机器（qì）人命名为“大扫”和“小扫”。因此，其产品（pǐn）的刷子覆盖面积尽可能大，效（xiào）率上也要达到人机（jī）协作的水平。比（bǐ）如，室外清扫机（jī）器（qì）人“大扫”，可以达到每小时清扫7000平方米的效（xiào）率，远超过其他产品（pǐn）的理论数值。为（wéi）了兼顾安全性（xìng），除了安（ān）装（zhuāng）传感器外，机器人也配上了语音提示（shì），可以及时提醒往来的（de）行人（rén）。

禧涤（dí）智（zhì）能对于室（shì）内清洁的需求理（lǐ）解则大不相同。他们瞄准物业场景的清扫（sǎo），产（chǎn）品（pǐn）要（yào）符（fú）合（hé）商业物业的定位，美观度和安全性优先（xiān）级更高。因此（cǐ），产品做得小（xiǎo）巧美观，所（suǒ）有的刷具都收纳到底盘内（nèi），防止绊到人（rén）和（hé）物。

在谈到（dào）产品特色时，高进强（qiáng）调（diào）了禧（xǐ）涤产（chǎn）品（pǐn）人机（jī）协作的定位。清洁机（jī）器人（rén）只负责日常（cháng）的地面清洁（jié），由于可以不（bú）间断工作，清扫面积大和速度快就不（bú）是主攻方向，而难以清扫的（de）墙角（jiǎo）、墙边也可（kě）以由人工快（kuài）速完成；在（zài）夜间无人的（de）场景则交给（gěi）人机协作的（de）模式，因为根据测试，三（sān）个清洁人员驾驶自动化（huà）清（qīng）洁设备就（jiù）能很快完成（chéng）火车站大厅场景下的（de）地面（miàn）清洁，低速且昂贵（guì）的智能清洁机器（qì）人并（bìng）无竞争（zhēng）优（yōu）势（shì）。

不同的形（xíng）态设计并不是产品设计师的（de）凭空臆（yì）想，而是他们在实际（jì）测试中遇（yù）到（dào）的场景需求有所不（bú）同，他（tā）们（men）也为争取（qǔ）到更多订单不（bú）断调整产品的形态。

高进告（gào）诉亿（yì）欧（ōu）新制造（zào），商用清洁机器人（rén）在落地前需要进行（háng）大量的测试去适应不（bú）同的场景（jǐng），落地前（qián）期（qī）厂商和客户也要不断地磨合、调试，如（rú）果盲目铺开市（shì）场可能有较（jiào）高（gāo）的（de）运维风（fēng）险（xiǎn）。等产（chǎn）品成（chéng）熟、运（yùn）行（háng）稳定后，量产和落（luò）地会比较轻松，国外客户和国（guó）内（nèi）客户在售后和运维服务上不（bú）会（huì）有太大不同。

作（zuò）为一款自主运（yùn）动的智（zhì）能产品，低速自动驾驶（shǐ）技术尽管已经较为成熟，但其稳定性依然（rán）需要时（shí）间（jiān）的检验。产品对清洁功能（néng）的（de）实现（xiàn）固然重要（yào），但是在不同（tóng）场景下的稳定运（yùn）行更加（jiā）考验厂商们的技术实力和耐（nài）心。

租售两宜：量产交付前夕的商业畅（chàng）想

从产能上看，商用清洁（jié）机器人已经（jīng）逐（zhú）步进入到量（liàng）产阶（jiē）段，头部（bù）厂（chǎng）商（shāng）的（de）进度大致相似，预计整个（gè）行（háng）业将在2020年进入订单交付的高峰（fēng）期。

在量产（chǎn）道路上走得最远的高（gāo）仙机器人已经实现了50和75两种尺寸机器人（rén）的量产（chǎn），明年（nián）覆盖更大和更小场（chǎng）景的111和（hé）40也将进入量（liàng）产（chǎn）；女娲机（jī）器人（rén）的生产基地则在（zài）11月下旬落成，已（yǐ）经具备量（liàng）产能（néng）力；禧涤智能已经谈成代工合作方，年内就能解决量产问题。

除了量产进程具有相似性外，商业（yè）清（qīng）洁机器人厂商的商（shāng）业模式也大致相（xiàng）同。刘松亭表示（shì），直销和代理商渠道都是可供选择的销售方（fāng）式，而共享租赁的（de）模式也值得探索。

目（mù）前（qián），海外渠道则依（yī）赖在厂商（shāng）们在各种展会（huì）上（shàng）结（jié）识的国外代理商（shāng）。高进认为，商用清洁机器（qì）人的确（què）定价（jià）较高，国外和国内的（de）营收在早期（qī）会是“八二开”。但是，国外的客户往（wǎng）往不愿自己持（chí）有重资产，通过向保洁（jié）公司销（xiāo）售（shòu）清洁机器人（rén），由他们服务终端客户会（huì）是流行的商业模式。

此外，出售解决方案作为一种较轻（qīng）的（de）商业模式，也有一定的市场。

高仙机器人的自主定（dìng）位导航模（mó）块和移动模组（zǔ）都有成熟的产品和解决方案（àn），可以运用于送餐机（jī）器人、迎宾机器人等众多细分场景。据秦宝星介绍，高仙（xiān）机器（qì）人在每个产（chǎn）品线仅需要（yào）投入两（liǎng）三个人，就能满（mǎn）足不（bú）同客（kè）户（hù）的定（dìng）制化需求。

传统的清（qīng）扫（sǎo）机器也可以（yǐ）通过（guò）加装智能模（mó）块（kuài）的（de）方式实现自动化和无人化，清洁机器人厂商转（zhuǎn）向上游赋能商也有生存空间。

不过，多家厂商（shāng）表示，赋能的角色并不是厂商（shāng）发展的长久之计。

秦宝星透露，高仙（xiān）机器人整体（tǐ）营收增长的同（tóng）时，出售（shòu）模块的（de）业务的占（zhàn）比在逐步下（xià）滑，市（shì）场的增量在本（běn）体（tǐ）上。

刘松亭也回应（yīng）亿欧新（xīn）制造（zào），虽然出（chū）售解决方案也（yě）是可行的商业模（mó）式之一，但就整体市场规模而言，还是自（zì）己做本（běn）体更有前（qián）景。

高进则对整个市场的行情非常乐观，他（tā）认为通过已有的（de）低速自动驾驶技术进入其他服务机器人领域并（bìng）不（bú）困难。商（shāng）用清洁机器人潜在市（shì）场规模很大，在未来数年内实现翻番式的（de）销（xiāo）量（liàng）增长（zhǎng）难度不大，所以目前只需要专注于（yú）商业（yè）清洁这（zhè）一个场景。

尽管采访（fǎng）了多家厂商，一些疑问依然没有（yǒu）得到解答。比如（rú），为什么（me）商（shāng）用清洁机器人市场（chǎng）没有（yǒu）在发（fā）达国家（jiā）和（hé）地（dì）区率先爆发？他们的人力成（chéng）本早已（yǐ）高企，如（rú）果按成本计算很早就有替代需求；他们的自动驾驶技术诞（dàn）生时间更早，技术水平也更成熟。而发达国家和地区的工会是否会阻（zǔ）击商用清洁机器人的落地（dì）？

亿欧（ōu）新制造（zào）认为，在大规模的（de）订单交付和（hé）落地应用之前，有（yǒu）关商用（yòng）清洁机器人是“真蓝海（hǎi）”还是“伪需求”的争（zhēng）论就不会停止。至少在国内市场，人力操作的手推（tuī）式和驾驶式（shì）清洁设备在价格上（shàng）最具竞争（zhēng）力，其与（yǔ）商业清洁机器人的角力依（yī）然取决于（yú）清洁人员（yuán）的薪资成本（běn），从“减（jiǎn）人”到“替人”的（de）过渡期（qī）可能将持续数年。

2020年，商用清洁机器人（rén）市场的头部厂商都将拥有量产（chǎn）能力（lì），他们手中的（de）订单也将进入交付期，地面清洁（jié）员（yuán）工被替（tì）代与否的（de）疑问（wèn）将在市场和客户实（shí）际体验中得到解答。